| 姓名：吴锋 副教授 单位：中国科学技术大学 邮箱：wufeng02@ustc.edu.cn |
主要研究方向与成果：
在人工智能和机器人领域，针对不确定环境下智能体的自主决策问题，开展了系统的理论和应用基础研究。基于“分布马尔科夫决策+在线启发式搜索”的技术路线，形成了多机器人自主协作与对抗的技术体系，应用于具有人工智能测试标杆的机器人足球领域，在自主适应性等方面国际领先。基于“开放知识”技术路线，自主研发软硬件平台，将知识获取、语义理解、自动规划等前沿智能技术与前沿机器人技术融为一体，成功研发了 “可佳”、“佳佳”系列服务机器人原型系统，并开展了一系列机器人先导性示范。
代表性论文：
1. Accurate Intrinsic and Extrinsic Calibration of RGB-D Cameras with GP-based Depth Correction. Guangda Chen, Guowei Cui, Zhongxiao Jin, Feng Wu, Xiaoping Chen. IEEE Sensors Journal (IEEE SENS. J), Volume 19, Number 7, Pages 2685-2694, 2019.
2. Robots Serve Humans in Public Places - KeJia Robot as a Shopping Assistant. Yingfeng Chen, Feng Wu, Wei Shuai, Xiaoping Chen. International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS), Volume 14, Number 3, Pages 1-20, 2017.