董二宝

主要研究方向与成果：

主要从事智能机器人的研究和应用推广工作，旨在通过机器人仿生驱动结构、智能感知识别与柔顺规划控制等方面的基础研究，解决制约机器人移动和作业能力的关键技术问题，设计研制新型智能机器人系统，提升机器人对复杂环境和多样任务的适应性，推动机器人在柔性化、精细化和智能化作业等方面的实际应用。主要研究方向包括：

1.人工肌肉与仿生软体机器人

2.智能感知与双臂协作机器人

3.人机共融与移动操作机器人

承担国家自然科学基金面上项目和青年基金、国家重大科研仪器设备研制专项、国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、国网安徽电力科技项目等科研项目20余项。先后研制出陆地越障机器人、水下仿生机器鱼、可变体飞行器结构、六足机器人、四足机器人、电力巡检机器人、配网带电作业双臂机器人等十多种机器人样机系统；并提出高性能人工肌肉制备与控制方法，进而设计研制出基于人工肌肉的仿人灵巧手、仿海星机器人、柔性操作手、仿水母机器人、柔性跳跃机器人、软体爬壁机器人等多种仿生软体机器人。部分成果在电力运维、工业生产等领域应用，获2020年度安徽省科技进步奖和中国轻工业联合会科技进步奖；发表学术论文110余篇，获授权发明专利10余项，其中多篇论文获国际学术会议最佳论文奖励或期刊高被引论文奖励。

代表性论文：

[1] Qiqiang Hu, Erbao Dong* , Dong Sun*, Soft Gripper Design Based on the Integration of Flat Dry Adhesive, Soft Actuator, and Microspine，IEEE Transactions on Robotics2021, 37 (4): 1065-1080.

[2] Yuze Qiu, Yutao Chen, Yuxiang Zheng, Yahao Wang, Kai Wu, Shaolei Wu, Rui Guo, Yuliang Zhao, Erbao Dong*, Adaptive uneven illumination correction method for autonomous live-line maintenance robot, Multimedia Tools and Applications2022, online.

[3] Yin Zhu, Jiawen Hao, Weihua Li, Jie Yang and Erbao Dong*, A new robotic tactile sensor with bio-mimetic structural colour inspired by Morpho butterflies, Bioinspiration & Biomimetics 2019, 14(5):1-13.

[4] Hu Jin, Erbao Dong*, Min Xu, Chunshan Liu, Gursel Alici, Jie Yang, Soft and smart modular structures actuated by Shape Memory Alloy (SMA) wires as tentacles of soft robots, Smart Materials and Structures2016, 25(8):1-10.