姓名:董二宝
职称:副教授
单位:中国科学技术大学
邮箱:ebdong@ustc.edu.cn
主要从事智能机器人的研究和应用推广工作，旨在通过机器人仿生驱动结构、智能感知识别与柔顺规划控制等方面的基础研究，解决制约机器人移动和作业能力的关键技术问题，设计研制新型智能机器人系统，提升机器人对复杂环境和多样任务的适应性，推动机器人在柔性化、精细化和智能化作业等方面的实际应用。主要研究方向包括： 1.人工肌肉与仿生软体机器人 2.智能感知与双臂协作机器人 3.人机共融与移动操作机器人 承担国家自然科学基金面上项目和青年基金、国家重大科研仪器设备研制专项、国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、国网安徽电力科技项目等科研项目20余项。先后研制出陆地越障机器人、水下仿生机器鱼、可变体飞行器结构、六足机器人、四足机器人、电力巡检机器人、配网带电作业双臂机器人等十多种机器人样机系统；并提出高性能人工肌肉制备与控制方法，进而设计研制出基于人工肌肉的仿人灵巧手、仿海星机器人、柔性操作手、仿水母机器人、柔性跳跃机器人、软体爬壁机器人等多种仿生软体机器人。部分成果在电力运维、工业生产等领域应用，获2020年度安徽省科技进步奖和中国轻工业联合会科技进步奖；发表学术论文110余篇，获授权发明专利10余项，其中多篇论文获国际学术会议最佳论文奖励或期刊高被引论文奖励。
1. Hu Jin, Erbao Dong*, Min Xu, Chunshan Liu, Gursel Alici, Jie Yang, Soft and smart modular structures actuated by Shape Memory Alloy (SMA) wires as tentacles of soft robots, Smart Materials and Structures 2016, 25(8), 1-10.
2. Shixin Mao, Erbao Dong*, Hu Jin, Min Xu, Shiwu Zhang, Jie Yang, Kin Huat Low, Gait study and pattern generation of a starfish-like soft robot with flexible rays actuated by SMAs, Journal of Bionic Engineering 2014, 11(3), 400-411.
3. Qiqiang Hu, Erbao Dong*, Dong Sun*, Soft Gripper Design Based on the Integration of Flat Dry Adhesive, Soft Actuator, and Microspine, IEEE Transactions on Robotics 2021, 37(4), 1065-1080.
4. Yuze Qiu, Yutao Chen, Yuxiang Zheng, Yahao Wang, Kai Wu, Shaolei Wu, Rui Guo, Yuliang Zhao, Erbao Dong*, Adaptive uneven illumination correction method for autonomous live-line maintenance robot, Multimedia Tools and Applications 2022, online.
5. Yin Zhu, Jiawen Hao, Weihua Li, Jie Yang and Erbao Dong*, A new robotic tactile sensor with bio-mimetic structural colour inspired by Morpho butterflies, Bioinspiration & Biomimetics 2019, 14(5), 1-13.