姓名:董二宝
职称:副教授
单位:中国科学技术大学
邮箱:ebdong@ustc.edu.cn
主要研究方向：1.人工肌肉与仿生机器人；2.具身智能与特种机器人；3.光/视触觉感知技术。代表性成果：1.提出了基于形状记忆合金丝柔性复合结构的高性能人工肌肉设计与自反馈控制方法，有效提升驱动频率、控制精度与稳定性，并研制出仿人灵巧手、柔性爪手、仿海星与水母机器人、柔性跳跃机器人、软体爬壁机器人等多种仿生柔性机器人；2.构建了国际首个高空作业机器人公开SLAM数据集，解决了强/逆光、弱光照、弱纹理及遮挡等复杂环境下的多模态融合感知难题，提出了基于仿生结构色与深度学习的柔性触觉感知新方法；3.解决了复杂环境下双臂机器人运动协调规划与高可靠控制难题，提出了融合深度强化学习的高精度力跟踪与人机协同控制策略，研制出配网带电作业机器人和化学实验操作机器人，并在10kV配电架空线路作业及凝胶材料、电池材料等实验自动化平台中实现示范应用。研究成果发表于《国家科学评论》（NSR）、机器人领域顶刊T-RO、IJRR、RA-L及国际顶级会议ICRA、IROS等学术期刊与会议，共计150余篇；获授权发明专利20余项，多篇论文获国际学术会议最佳论文奖。相关成果曾获安徽省科技进步奖、中国轻工业联合会科技进步奖、国家电网公司技术发明奖等多项奖励。
1. Yuze Qiu, Chunfei Yan, Yan Zhang, Shengxuan Yang, Xiang Yao, Fawen Ai, Jinjin Zheng, Shiwu Zhang, Xinge Yu* and Erbao Dong*, A tactile perception method with flexible grating structural color, National Science Review, 12(1), 2025.
2. Yanghong Li, Li Zheng, Yahao Wang, Erbao Dong* and Shiwu Zhang, Impedance Learning-based Adaptive Force Tracking for Robot on Unknown Terrains, IEEE Transactions on Robotics, 41: 1404-1420, 2025.
3. Ziming Wang, Yujiang Liu, Yifan Duan, Xingchen Li, Xinran Zhang, Jianmin Ji, Erbao Dong* and Yanyong Zhang, USTC FLICAR: A Multisensor Fusion Dataset of LiDAR-Inertial-Camera for Heavy-duty Autonomous Aerial Work Robots, The International Journal of Robotics Research, 42(11): 1015-1047, 2023.
4. Qiqiang Hu, Erbao Dong* and Dong Sun*, Soft gripper design based on the integration of flat dry adhesive, soft actuator, and microspine，IEEE Transactions on Robotics，37 (4): 1065-1080, 2021.
5. Guangrui Bai, Yan Hailong, Wenhai Liu, Yahui Deng and Erbao Dong*, Towards lightest low-light image enhancement architecture for mobile devices, Expert Systems With Applications, 296, 2026.